非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

设计并制作一个能自动循迹小汽车。 演示场地1米见方，表面贴有白纸，在其上有黑色胶带制成的轨迹（宽6厘米，均匀）。 能够自行沿着曲线行走（A点循迹到C点），而无需人工干预 （遥控-The design and construction of an automatic tracking the car. Demo site 1 meter square, the surface with a blank sheet of paper, made of a black tape on th