cpubbs_bee_mcu/cpubbs_beep.c和文件夹/beep/beep.vi配合使用！可以在PC机上设置响声的次数，以及声调可以调节，这里我做的为10级可以调，其实可以做得更多的，大家可以自行修改，只须修改PC机端的就可以了，把那个SLID的级数改变就可以了，下边单片机程序不用作任何的修改的！-cpubbs_bee_mcu/cpubbs_beep.c and folders/beep/beep.vi use! Can be set up in the PC-sound, and t

：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法 与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真 和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。 关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet