构建一个嵌入式系统时，打印有时也会严重降低系统的效率，且说不定会使系统崩溃！这个代码将打印作为一个任务来实现，从而避免了打印过多导致系统崩溃或者效率降低！-build an embedded system, sometimes serious Print reduce the efficiency of the system, and maybe system will collapse! This code will print as a mandate to achieve, in orde

程序主要作用是通过串口下载VxWorks到ARM Flash ROM,主要过程是初始化ARM硬件,初始化串口UART1,从串口接收VxWorks image到DRAM,初始化Flash ROM.最后将DRAM中的VxWorks写入Flash ROM. ARM 串口与PC机串口连接,由PC机下载(download)VxWorks 到主板Flash ROM. 该程序对学习和理解ARM编程很有帮助.为了便于理解,这里我全部采用实际地址,不用宏定义. 程序语言为 ARM 汇编,具体过程参考ARM编

摘要：该文提出了一种合理地应用Cache的方法，以解决VxWorks环境下操作系统的启动速 度慢和应用程序运行效率低的问题。在启动过程中，通过修改配置文件来合理地打开代码 Cache和数据Cache，加快操作系统的启动速度；在应用程序开发过程中，通过使用不同的Cache 编程方法，提高应用程序的运行效率。实例分析给出了具体应用的实现方法。 关键词：VxWorks操作系统；高速缓冲存储器；直接存储器存取-Abstract: This paper presents a reasona

利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the