基于开源的uC/OS-II 内核没有设备管理功能的缺点，本项目根据uC/OS-II 自身的结构特点，设计一个设备管理框架，将不同设备驱动程序通过统一的内核接口进行管理。同时，该设备管理框架对用户屏蔽底层设备驱动，可进一步加强uC/OS-II 易于移植、裁剪的特点。-Owing to the bustling of the daily loading operation of methanol, artificial loading has some disadvantages such as l