μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。SDCC是一个免费的开放源代码的软件，依据GNU General Public License (GPL) 发布。-μC/OS-II is successfully implemented in some of the highest level safety-critical devices

PIC18 RTOS source code.