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Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
DSP_DMA_McBSP
- 摘 要:本文介绍了采用双声道音频A/D转换芯片CS5331A和TMS320VC5402 DSP组成的双声道音频采集系统 的设计。给出了系统的硬件设计方案,包括CS5331A与TMD320VC5402 DSP的接口电路和信号时序。在硬件方案 的基础上,给出了系统的总体软件流程,并详细介绍了DSP的多通道缓冲串行口(McBSP)和直接存储器访问(DMA) 的初始化设置,给出了相应例程。最后,给出了采集到DSP内存中的双声道音频数据的波形。 关键词:采集 DMA McBSP DSP
DSPmaster1111
- 提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器( DSP) 的主机接口( HPI) 实现双CPU 间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机( ARM, 型号S3C2410X) 和DSP ( 型号T MS320C6713) 双CPU 结构的总体设计方案。文中给出了HPI 的硬件连接图, 介绍了在 WinCE 操作系统中编写HPI 驱动程序的要点, 给出了监测仪使用的HPI 驱动程序的接口函数 HPI_Init 的流程图, 以及驱动程序对S3C2410X 相关寄存器的设
wheelchair-DSP_-microcontroller--
- 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95
shixibaogao
- 该实验报告对指纹识别系统整体的构建进行了说明,其中还包括遇到的问题以及解决过程的分析。对指纹识别系统的总体设计和各部分设计进行了相应说明,首先将整个系统分为三个部分:指纹预处理,特征值提取和指纹特征匹配;其中指纹预处理部分又可分为:指纹图像的分割、均衡、增强、二值化、细化等部分。每部分选择最优化的算法,首先用C语言进行软件实现,然后与硬件相结合,以DSP TMS320VC5416为平台,在DSP集成开发环境CCS上进行算法调试。 -The test reports on fingerprin
cx
- 介绍了一种基于S3C2410微控制器的直流电机调速系统。文章在介绍PWM调速原理的基础上详细说明了S3C2410的PWM发生器的结构特点及其使用方法,并详细分析了调速相关程序及调速系统的总体设计,实现了直流电机的变速转动以及正反转的互换-A DC motor speed control system based on the S3C2410 microcontroller. Article on PWM speed control principle based on the detailed