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bigTimeDSP
- 这是一个在DSP中运行的C++程序，在CCS和VC中都编译过，完全没有问题。 这个程序中融合了定时器，中断等硬件驱动和面向对象等重要编程技术， 非常适合有C++基础的软件工程师学习DSP
Network-Communication-Program
- 通过分析网卡基本通信过程控制和数字信号处理器（DSP）对网卡直接编程方法,成功设计基于DSP的网络通信程序，从而最终实现DSP系统数字化和网络化的融合。-Communication process by analyzing the basic card control and digital signal processor (DSP) programming on the network card directly to the successful design of DSP-based n
ADC_4PWM_3_Done
- DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampli
SCI_shuchubijiao_PWM_Done
- DSP TMS320F2812四轴单臂控制程序，包含姿态融合，串口调试上位机控制，能达到单臂稳定在设定角度的效果-DSP TMS320F2812 four shaft single arm control program, including attitude fusion, serial debugging PC control, can achieve stable arm in setting Angle effect
motorware
- 伺服驱动库，基于TMS320F28069，融合了ADRC算法。-Servo driver library, based TMS320F28069, combines ADRC algorithms.