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PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
DSPcontrol
- DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用_11162416-DSP controller principle and its application in motion control system _11162416
2006424105128
- 本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A作为悬挂运动控制系统的控制核心，实现了悬挂物体的预设轨迹运动、圆周运动、到指定点运动、循迹运动等功能。系统采用方向键盘和字符型LCM作为主要的人机接口，并以语音提示作为辅助；采用专用步进电机控制器，保证了系统精度；"米"字形排列的光电开关作为循迹传感器，实现对任意曲线的循迹-This design uses 16-bit MCU SPCE061A Sunplus suspension motion control system as a control
kongzhixitong
- 为了控制无刷电机低速有限转角运动，应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础，利用双重位置闭环的控制结构，以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求，实验证明系统控制方案的可行性。-To control the limited angular movement speed brushless motor, application TMS320F2812 chip design a brushless motor
ROBOTBASEDDSP
- 基于DSP的双足机器人运动控制系统设。仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。希望对大家有用。-Biped Robot Based on DSP-based motion control system. Humanoid robot has been a hot research field of automatic control. Hope that useful.
DSPPCI
- DSP 的运动控制系统研制， DSP 的运动控制系统研制，-DSP PCI
Motor05_2117
- 基于两个步进电机控制的悬挂运动控制系统，可精确的在垂直平面上画出各种图形和寻迹功能！-Stepper motor control based on the suspension of two motion control system can accurately draw in the vertical plane tracing a variety of graphics and features!
1245367887
- 电力拖动自动控制系统—运动控制系统课件，为学习和理解电机控制理论提供帮助。-Electric drive control system- motion control system software for learning and understanding of motor control theory to help.
2011.8.14
- 悬挂运动控制系统，里面有液晶显示，电机驱动，按键扫描及通过电机画的轨迹的算法程序-Suspension motion control system, which has liquid crystal display, motor drive, key scan and drawn by the motor path algorithm
free-pendulum
- 11年电子设计大赛-基于自由摆的平板运动控制系统-基础部分+发挥部分1（偏差1cm）+发挥部分2（滞后较严重） 使用加速度传感器mxc6202测量倾角，16细分步进电机驱动控制器，42BYG250-48步进电机对平板控制 atmega128平台，GNU GCC编译通过-2011 Electronic Design Competition- plat control system based on free pendulum- a fundamental part to play part
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
wheelchair-DSP_-microcontroller--
- 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95
Automation-professional-core-courses
- 自动化专业核心课程 自动控制原理 现代控制理论(基础) 微机原理与接口技术 程序设计基础 计算机控制技术 控制系统仿真 信号检测与转换技术 电机与拖动原理 电力电子技术 运动 (电机) 控制技术 自动化仪表 过程控制 -Automation professional core courses of automatic control theory of modern control theory (basic) Microcomputer Prin
Motion-Controller-Based-on-F2812
- 运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech
F2812-motion-control
- 本文提出了一种基于 Tl DSP控制器(TMS320F2812)的运动控制系统，并以步进电机作为控制对象，在运动控制程序的编写，调试，运行方面进行了研究。在此基础上结合相应的硬件，搭建了简易的运动控制系统。-In order to drive the stePPer motor,this PaPer Presents a control method based on Tl’ s DSP eontroller(TMSF2812)，earries out researeh in the moti
ZERODC
- 在永磁同步电机的运动控制系统中采用直接转矩控制策略，其性能的优劣程度取决于磁链和电磁转矩的控制情况，因此很有必要进一步的研究控制系统转矩和磁链的性能。-Permanent magnet synchronous motor is widely used in the field of speed control systems because of its various high performance,such as its small volume, high efficiency, rel
DSP-based-video-tracking-Dolly
- 本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄