探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo

永磁同步电机两相驱动运行的电机执行器，永磁同步电机（PMSM）的两相运行特性分析-“Two-Phase On” Drive Operation in a Permanent Magnet Synchronous Machine Electromechanical Actuator