产生占空比变化的脉冲信号。它产生的脉宽调制信号用于电机变速控制。来自马忠梅等编著的《单片机的C语言应用程序设计（第4版）》，北航出版。-Produce changes in the pulse duty cycle. It generates PWM signals for motor speed control. From Ma Zhongmei eds " MCU C language application design (4th edition)" , Beihang p