OMAP1030 处理器的ARM 侧硬件测试代码 OMAP1030 是TI的双核处理器，本套代码用 CCS工程管理。用于测试基于 OMAP1030 的系统硬件状况：主要由 uart，usb，lcd，spi，audio，power，rf等测试项目组成。

isp1761 USB OTG芯片 在DSP或ARM上使用usb 摄像头的可移植程序模块-Isp1761 usb otg programing in DSP or ARM related to usb camera

AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed