11年电子设计大赛-基于自由摆的平板运动控制系统-基础部分+发挥部分1（偏差1cm）+发挥部分2（滞后较严重） 使用加速度传感器mxc6202测量倾角，16细分步进电机驱动控制器，42BYG250-48步进电机对平板控制 atmega128平台，GNU GCC编译通过-2011 Electronic Design Competition- plat control system based on free pendulum- a fundamental part to play part