1.利用Matlab进行产生频率为1000Hz和6000Hz的正弦信号，利用FDATOOL设计FIR滤波器(fs=16000Hz)，以滤波6000Hz分量，并利用SPTOOL工具对信号滤波进行仿真与验证。 2.从MIC端口(J5)输入频率为1000Hz和6000Hz正弦信号的叠加信号，编写实时FIR滤波程序，选择合适的滤波器参数，滤除6000Hz的频率分量，利用示波器在SPEAKER端口(J6)观察输出波形。分析信号的频谱结构，设计满足要求的数字滤波器,-1. The use of Matl

DSP控制步进电机原理 由DSP输出的PWM3~6做为步进电机的4个信号线输入,选了PWM的IO口.-DSP controlled stepper motor principle by the DSP output for PWM3 ~~ four signal line input as a stepper motor, select the IO port of the PWM.