1\colorbar_ 是一个向左滚动的彩条，主要验证视频输出。DSP负载90 多。 2\colorbar 是一个经过优化的向左滚动的彩条，DSP负载9.5 左右。 3\loopback 是一个一路视频输入同时一路视频输出的例程 4\loopback_pip 是一个两路视频输入同时一路视频输出的例程，把这两路视频以画中画的形式叠加在一起。 5\h263_loopback ：H263编解码例程。 6\jpeg_loopback ：MJPEG 编解码例程。