程序大小4K，SIMENS-PLC S7-200，用于奥迪A6车的座靠背五个固定螺丝的行程和力距检测，软件虽小，可每一台奥迪车都经过了此系统的检测，否则不能下线。这是单PLC版本的。作者：柳彦春 13944902227-Procedures for the size of 4K, SIMENS-PLC S7-200, for the Audi A6 car seat backrest five screws fixed itinerary and torque testing, software

dsp脱机程序AM29LV800B芯片作为外部ROM使用。AM29LV800BB-90EC（512K*16Bit）是AMD公司AM29LV800B系列的一种器件，其主要性能如下：访问时间：90 ns；存储容量：8Mbit；工作温度范围：-55～+125℃：在线编程电压：3.0～3.6 V；低功耗：读操作时电流为7 mA，编程／擦除时电流为15 mA。 -The dsp the offline program AM29LV800B chip to use as an external ROM.

合众达6416开发板中，关于flash烧写与加载的程序，可以实现程序脱机启动。-Tatsu 6416 development board flash programmer to load the program, the application offline.

为了验证仿真的情况，需要把仿真部分转换为代码。 对于逆变，产生相应的控制占空比一般有2种方式： 1.通过计算sin公式，实时计算出输出值，送入epwm发生器中。 其中分2种，一种是直接计算，这种方式在简单的境况下可以使用，但是考虑到计算量对DSP比较大，一般不采用。另外一种是使用TI公司提供的IQmaths函数库里的函数，可以极大减少运算时间。 2.离线读表法。 通过实验发现，如果调用IQMATH直接计算，需要60us。由于开关频率为10K,整个控制的时间限定在100us以内