DSP下云台驱动的开发，基于云台命令做的底层驱动，core是DM642-DSP-driven development under the Yuntai

随着数字信号技术的发展，使用高速DSP芯片来解决这一问题成为实用而高效的手段。 文章联系生产上云台控制器实际情况，从提高性能和降低成本的角度出发，介绍了通用云台控制器的主要内容，探讨了实现云台通信协议通用的意义-linux function rom actual conditions, aims at improving the performance of yuntai controller and reducing cost, introduces the main contents o