利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL语言实现了对直流电机PwM控制器的设计，对直流电机速度进行控制。介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PwM控制器的PwM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能，该系统无须外接D／A转换器及模拟比较器，结构简单，控制精度高，有广泛的应用前景。同时，控制系统中引入上位机控制功能，可方便对电机进行远程控制。-Using FPGA programmable chip and Verilog HDL language for the desi

以遙控玩具店，市售標準的遙控伺服機來做實驗，此一裝置在無線電遙控飛機、遙控船上一定會用到，主要是介紹其內部結構及工作原理，並以8051 介面來設計驅動程式，可以精確的控制伺服機動作。了解其工作原理後還可以有其他的應用，凡是需要拉動或是做簡易的機械式傳動機構設計，都可能有機會使用到它。對於非機械本科系的同學，只要懂得 8051 介面設計，也可以很有效率的設計一些精密的傳動系統，這完全拜伺服機之賜，讓我們可以簡單的電路完成複雜的控制系統整合設計。-The remote control toy, re

基于FPGA实验板设计一个远程控制系统，接收由计算机发出的数据，和实验板上矩阵键盘输入的数据完成相应的运算之后，结果显示在实验板的数码管上，同时发送回计算机显示。(A remote control system is designed based on the experimental board of FPGA, which receives the data sent by the computer and completes the corresponding calculation wi