PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示：  FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； &

有关数码管，定时器，ADC，方波生成器，电压比较器的，频率计等的程序学习样本-The digital tube, timer, ADC, square wave generator, voltage comparator, such as the frequency of the program study samples