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步进电机控制，控制器,控制电机的VHDL源程序-stepper motor control, controllers, motor control VHDL source
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基于Verilog-HDL的硬件电路的实现
9.7 步进电机的控制
9.7.1 步进电机驱动的逻辑符号
9.7.2 步进电机驱动的时序图
9.7.3 步进电机驱动的逻辑框图
9.7.4 计数模块的设计与实现
9.7.5 译码模块的设计与实现
9.7.6 步进电机驱动的Verilog-HDL描述
9.7.7 编译指令-\"宏替换`define\"的使用方法
9.7.8 编译指令-\"时间尺度`timescale
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设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向-FPGA-based design of a four-phase stepper motor positioning control system. Stepper motor control using digital signal of the
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vhdl step motor control
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本程序实现了对两相混合式电机提供4路驱动信号，相位相差90，180，另外也提供了拨码开关控制的频率输出选择，输出频率最大是5M,外部全局时钟是10M，采用的芯片是epm7128slc-84-15, 管脚分配可以参考管脚分配文件，对应驱动电机信号是两相双极性A+,A-,B+,B-. 编译环境是quartusII 8.0,这段代码可用来调试步进电机双桥驱动电路，也可用当信号发生器使用。-The program realization of two-phase hybrid motor provide
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步进电机细分驱动系统可以实现使用或不使用细分，电机正反转控制-Subdivision stepper motor drive system can be achieved with or without breakdown, motor reversing control
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步进电机控制的FPGA代码，包括方向控制模块、激磁方式选择模块、定位模块以及输出脉冲。在Xilinx ISE 14.2环境下仿真验证过。-FPGA code stepper motor control, including directional control the module excitation mode selection module, positioning module, and the output pulse.
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Learning FPGA students can see, this code is written using VHDL language, used to control step motor, not only can learn QUARTUS software, also can better enhance the digital circuit design.
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256分步步进电机开环控制系统 所需的需存入ROM的COS值-256 by step motor open loop control system is required to be deposited in the cosine value of the ROM
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利用程序实现态机控制步进电机，先分析步进电机的最小步，再去实现。-Using application state machine control stepping motor, first analysis the smallest step of step motor, and to achieve them. Using SRAM_ program implementation
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控制两相步进电机在不同的位置开始相应的转动(control the rotation of the step motor at different position)
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