使用imu的说明，通过程序可以更直观的看到如何从惯性导航原件的模拟值得到物体的姿态。可以使用arduino IDE打开程序-IMU_h . It describes how we can get device s attitude using imu device .

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.

MPU6050惯性导航模块 C语言读取IMU模块实例程序-MPU6050 inertial navigation module C language program to read the IMU module instance