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smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
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- C51基于单片机的智能车的五灯红外探头，由于不同的硬件和车辆的转向角为零，你需要使自己的参数。参数选择不当，车子又快又稳。-C51 microcontroller-based smart car five lights infrared sensor, steering angle due to different hardware and vehicles to zero, you need to make your own parameters. Parameters properly, t
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- C51基于微控制器的智能车五灯红外传感器，转向角，由于不同的硬件和车辆零，你需要使自己的参数。参数选择不当，车子又快又稳。-C51 microcontroller-based intelligent vehicle five light infrared sensor, steering angle, due to the different hardware and vehicles to zero, you need to make your own parameters. Paramete
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- C51基于单片机的智能车五灯会元红外传感器，转向角，由于不同的硬件和车辆到零，你需要使自己的参数。参数选择不当，车子又快又稳-C51 microcontroller-based intelligent vehicle five light infrared sensor, steering angle, due to the different hardware and vehicles to zero, you need to make your own parameters. Paramet
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
Smart-car-ultrasound-test
- 智能车超声波测试，障碍物达到境界距离，即选择转向，通过串口发送给PC机结果-Smart car ultrasound test, obstacle to moments of distance, choose the steering, the results sent to the PC via the serial port