虽然能用WinRAR看到里面的xml文件，但是xml是经过优化的，无法直接查看，需要使用apktool 工具 ， 下载 地址： https://code.google.com/p/android-apktool/ 。 下载 apktool-1.3.1.tar.bz2和apktool-install-windows-2.2_r01-2.tar.bz2解压到同一个目录，然后把待破解的apk文件拷贝到同一目录，DOS在cmd下进入apktool所在路径，然后输入apktool d "XXX1"

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32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。-32 road steering gear control plate, can control the 32 most steering gear, can the bionic, humanoid robot control and the use of e