mega64 8路AD 采样 去极值 平滑滤波-mega64 8 channel AD sample to extreme smoothing

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.

这是一个利用DSPIC33FJ64MC802芯片进行音频AD采样以及FFT变换（得到功率谱）并将得到的数据进行串口发送的程序。该程序用于一个声音功率谱分析的设计中。 使用时需要配合外围的放大，滤波，加法器，以及电源等其他电路。并结合自编的上位机软件进行显示。 在Microchip给出的FFT函数中，256点FFT变换存在问题，无法得到正常数据。这是由于旋转因子表的错误造成的。本程序已经对其作出了修正。同时在功率谱计算的函数中，也作出了一些优化，在测量较小的幅值时，结果会更加理想。 本