safeRtos是一个抢占高实时安全的操作系统，特别适合在MCU中高效执行的操作系统。 目前已经嵌入到Luminary mcu 的ROM中，可以免费使用,SAFERTOS was developed using a formal and rigorous process. The process was certified by TÜ V SÜ D to confirm that it was in compliance with that mandated by IEC

SOC（System On a Chip）称为片上系统，它是指将一个完整产品的功能集成在一个芯片上或芯片组上。SOC中可以包括微处理器CPU、数字信号处理器DSP、存储器（ROM、RAM、Flash等）、总线和总线控制器、外围设备接口等，还可以包括数模混合电路（放大器、比较器、A/D和D/A转换器、锁相环等），甚至延拓到传感器、微机电和微光电单元。 -SOC (System On a Chip) is called on-chip system, which refers to a comple

单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 -SCM is integrated in a circuit chip, is the use of very large scale integrated circuit technology h