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PDA_Robotics
- Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书-Robotics - Using Your PDA to Control Your Ro bot, a good PDA control robot books
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- 实验得到的结果为,系统启动后,八盏LED灯就会向右点亮。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 在sdram调试时,需要修改RO BASE为0xa0000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。-Results of experiments, the system starts, eight LED light will light up right. Debug in flash, you need to mo
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- 八段码实验 本实验得到的结果为,系统运行起来后,8段数码管一开始就显示1234,一段延时后,显示为2345,再过一段延时后,显示3456,.........。一直延续下去,每个LED显示到9就不显示,之后又重新开始。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 在sdram调试时,需要修改RO BASE为0xa0000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。-Ba Duan code experimental re
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- 键盘实验 本实验采用了直连键盘(1~4)对LED数码管进行控制。当按1键的时候,LED1数码管就会亮,同理,按相应的键,相应的数码管就会亮。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 在sdram调试时,需要修改RO BASE为0xa0000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。-Experimental The experiment used the keyboard directly connected k
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- IRQ中断处理实验 本实验得到的结果为,系统运行起来后,按12345678任意键,相应的八段数码管就会点亮。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 注意:由于系统产生中断,程序计数器就会跳到0x18处执行中断服务子程序,所以不能在SDRAM调试。-IRQ interrupt handling experimental results of this experiment, the system is runnin
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- 定时器实验: 实验得到的结果为,四个8段数码管显示1234,当按下某键盘后,就会产生定时中断,四个8段数码管只会点亮相对应的那个,在一定延时后,四个8段数码管又恢复显示1234。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 注意:由于系统产生中断,程序计数器就会跳到0x18处执行中断服务子程序,所以不能在SDRAM调试。 -Timer experiment: the experimental results for
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- LCD控制器: 本实验得到的结果为,LCD显示屏会循环显示白、黑、蓝、红、绿和灰这六种颜色,并且显示“亿道电子技术”这些字符。 在flash调试时,需要修改RO BASE为0x00000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 在sdram调试时,需要修改RO BASE为0xa0000000,其他不用修改,重新编译下载就可运行。 本实验还有一个要注意的地方,不要对RW BASE进行设置,否则LCD屏的字体就无法正常显示。-LCD controller: the resu