用MATLAB实现维纳滤波器的设计，仿真-winner filter

本程序是第九届全国大学生智能车竞赛安徽赛区电磁组一等奖获奖程序（安徽大学风之队）。使用的编译器是freescale公司的CodeWarrior，MCU是其公司的MC9S12XS128。-This program is the ninth National Undergraduate Smart Car Competition first prize winner Anhui Division electromagnetic procedures. The compiler uses the fr