本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求，并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计，为了满足定位与跟踪的特殊需求，特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台，并运用TinyOS软件开发系统组网，实现了温度 显示、节点的定位等功能，自行研制了数据管理监控软件，可以监测节点的温度、 距离等信息，也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后，总结了整个系统的优 缺点，并提出了下一步工作计划。 -W

Routing in ad-hoc networks selects the optimal path to send a message from a source to a sink. Optimal path does not always refer to an optimal routing in WSNs.

Monitoring applications define an important class of applications used in wireless sensor networks. In these applications the network perceives the environment and searches for event occurrences (phenomena) by sensing different physical pro