mpu6050卡尔曼滤波的融合算法 dcxxxxz-Fusion algorithm of mpu6050 Calman filter

基于arduino的自主两轮平衡小车，这是自己自主学习实验过程的结晶，采用mpu6050姿态测量，同时利用卡尔曼滤波，pid算法等，小车完全可以达到静止不动的状态，希望能够对有同样兴趣的朋友们有些帮助(自己写的)-The independent two wheel balancing car based on Arduino, this is a crystallization of their autonomous learning experiment process, using mpu6

卡尔曼滤波算法，直接加入工程即可用。很好用的-Calman filtering algorithm