本角速度传感器的原理是将旋转时音叉震荡产生的地球偏转力（克里奥利力）转换为电信号研制成功的。本传感器由：传感器件、音叉驱动电路和信号处理电路。音叉由石英音叉和电极组成。以上构成本角速度传感器。-The angular rate sensor is the principle of rotation of the Earth when the tuning fork vibration generated deflection force (Coriolis force) is converted

基于 STM32F429 配 OV5642 摄像头感测器成为二维码辨识装置，二维码(QR Code)辨识算法速度极快，二维码偏转也极易辨识成功，内为 Keil MDK 之工程源代码，使用 OV2640、OV7670 及类似的摄像头修改加入容易，不失为二维码辨识算法的参考程序。 Based on STM32F429 with OV5642 camera sensor becomes two-dimensional code recognition apparatus, two-dimensi