利用书中图5.19和图5.20的最大值堆实现一个优先队列。对于队列的操作应该支持下列几种指令： void enqueue[int ObjectID, int Priority] int dequeue[] void changeweight[int ObjectID, int newPriority] 函数enqueue向优先队列中插入一个ID号为ObjectID、优先级为Priority的新对象。函数dequeue从优先队列中删除优先级最高的对象，并返回该对象的

图算法，创建无向图，实现深度优先搜索和宽度优先搜索，用到队列和Kruskal算法。-Figure algorithm, create no to figure, realize the depth first search and width first search, use queue and Kruskal algorithm.

进程调度是处理机管理的核心内容。本实训要求用C语言编写和调试一个简单的进程调度程序。通过本实训加深理解有关进程控制块、进程队列的概念，并体会和了解优先数和时间片轮转调度算法的具体实施办法。-c language

是一种路径搜索方法。 Livewire需要对应节点的状态：expanded(作为种子点算过)，initial (没算过)，active(作为种子的邻域被算过，可以继续更新) 或者frozen，frame（目标区），narrowband。也可以先设frozen区域，限制计算范围。 节点的速度值（fastmarching中 用于计算时间） 节点的时间（代价值） 为了连续地计算更新节点信息，需要将节点保存为可以找到其父节点（指针或数组中的值）的链表形式，通过此链表，找到待计算队列