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- 采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
sift
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori
hw4_slamSimulation(release)
- EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨-EKF—SLAM
SIFT
- SIFT(Scale Invariant Feature Transform)即尺度不变特征变换，是 D. G.Lowe 在 1999 年提出的一种基于图像局部特征的描述算子，并于 2004年做了完善。SIFT算法是一种基于线性尺度空间，对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变的局部特征描述算子，因此被广泛地应用于机器人定位、导航和地图生成中。-This paper presents a method for extracting distinctive invariant features fro
SIFT
- SIFT匹配（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Matching SIFT (Scale invariant feature transform, Scale invariant feature transform) is a co
SLAM
- 基于Opencv的地图重建,通过nav导航算法实现机器人的自动导航。-Based Opencv map reconstruction, automatic navigation through the nav robot navigation algorithm.
PathPlanningSimu33
- 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也可自己输入地图，验证结果-three methods of underwater vehicle path planning