一篇介绍粒子滤波的资料，介绍的很详细，适合研究粒子滤波的初学者，希望对大家有帮助-Introduce a particle filter information on the very detailed study of particle filter is suitable for beginners

做射线追踪的程序，做起伏地表和单层反射界面的程序。-Do ray tracing program, do the ups and downs of the surface layer of the reflecting interfaces and procedures.

对灰度差绝对平均值算法匹配次数多，不具有旋转不变性等缺点，提出一种新的目标识别方法。匹配准则采用具 有环形结构的子窗口内的像素差加毂和的形式表示，保证了算法具有旋转不变性。对模板图像中的特征点按照匹配准则分 别在目标图像中找到相应的匹配点，从而完成匹配操作，与传统的相关匹配算法相比，大大减少了匹配次数。对于因遮挡而 丢失的特征点，可根据已匹配特征点之问的相对距离来重新确定，从而实现目标识别的功能。仿真实验验证了该算法的有 效性。-A new target recognition

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