模型逼近的机械手网络的自适应滑模控制器程序位置指令子程序-Model of approximation of the manipulator adaptive sliding mode controller position instruction subroutine program

模型逼近的机械手网络的自适应滑模控制器程序滑模变结构控制MATLAB仿真子程序-Adaptive sliding mode controller program model approximation robot network SMVSC control MATLAB simulation subroutines

滑模变结构程序，主要是二阶系统，本文件为自适应滑模控制，包括有S函数得描述：1模型初始化函数，2微分函数描述的函数，3,mdloutput函数；里面有仿真实例、主程序、控制设计程序，被控对象程序，输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive sliding mode control, including the