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robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
DOfvegaprime2.0
- vc环境下用vega prime 开发包控制Dof动态节点的实例，是虚拟现实中最为经典的场景实现。
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
Space-Variant Gaussian Blurring
- 图像模糊处理的java代码，可实现dof的效果，参考photoshop lens blur效果
MotionCueing
- 2-DOF Motion Cueing Algorithm for Simulators
trd3d_OpenGL
- 基于opengl的3自由度机械手建模及仿真-Opengl based on the 3-DOF Manipulator Modeling and Simulation
DoorOpen
- vc++环境下调用vega函数，实现DOF模型的驱动，该程序以一个开关门模型为例子，对vega局部驱动有帮助-vc++ environment vega function call, the drive to achieve DOF model, the program model with a door switch, for example, to help drive local vega
Dof
- 本例的功能是显示茶壶图像的景深效果。再连续茶壶的图像中，其中一个处于焦点处，其他的茶壶随着其焦点处的距离而逐渐变得模糊-In this case the function is to show the image depth of field effects of teapots. Continuous re-pot image, where one is in focus at the other teapot with its focus at the distance gradually
40e87b3a-0df7-43ec-8729-916b7c6ea92fR
- 基于CUDA的立体视觉 在本文中，我们提出了一个基于GPU的加速方法，以加快计算量图像配准 统一设备架构（CUDA技术）。一种新颖的CUDA技术为基础的联合直方图计算方法介绍 在这个文件，该文件还对二维图像配准和其他应用程序的一般图形宝贵。此外， 1算法的改进，提出改进FMRIB广泛使用的线性图像注册工具 （调情）。虽然采取了额外的时间是通过应用该算法的改进，我们的实现表明， 能够执行一个完整的12个自由度（自由度）的两个脑容量图像配准在近35秒， 时间大约是10比本
Zen_Fan_7
- 关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得-This is a program about 6-DOF arm manipulator s simulation. Using OpenGL as the simulation implementation and it is aimed to learn the arm s kinetic problem.
Vega-Prime
- Vega Prime重要论文 因为做这方面的项目，学长给了参考资料 很不错-Vega Prime Reference
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
Exercise2.tar
- 图像处理领域中用于模仿相机透镜的DOF原理的源程序，输出是一幅不同景深聚焦的图像-Used to imitate the DOF of the camera lens principle source, output in the field of image processing is the image of a different depth of field focus
robot_OpenGL
- 用C++和openGL写的三自由度机械手运动仿真程序-the programme of kinematic simulation of three DOF manipulator
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure
workspace-for-the-parallel-6-sps
- 基于空间离散点计算的，并联6自由度6-sps构型的工作空间绘制，包含多个计算子程序，便于修改应用于其他构型。-Based on the spatial discrete point calculation, the parallel 6-DOF 6-sps configuration of the workspace is drawn, including multiple calculation subroutines, which are easy to modify and apply t
workspace-for-the-parallel-6-pss
- 面向并联机器人工作空间绘制的， 6自由度6-pss构型的工作空间绘制程序，包含多个计算子程序，便于修改应用于其他构型。-A 6-DOF 6-pss configuration workspace drawing procedure for parallel robot workspace, containing multiple calculation subroutines for easy modification to other configurations.
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)