根据网上的资料自己做的harris角点检测实验，参考程序文件夹中是网上搜集到得程序，参考资料中是4篇我觉得还不错的论文。还有自己拍摄的7幅供测试用的图片。whole.m为主程序，直接运行即可。程序的主要功能是球出了途中角点的坐标并且利用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。程序中的关键地方均有注释。对研究harris角点检测的朋友很有帮助。-According to online information on their own do harris corner detection experime

Sample code for detecting Harris corners Input: im ... grayscale image topn ... how many features to detect Ouput: x,y ... feature co-ordinates, strength==Harris corner strength-Sample code for detecting Harris corners

Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比。Harris利用l1, l2来表征变化最快和最慢的两个方向.若两个都很大就是角点,一个大一个小就是边缘,两个都小就是在变化缓慢的图像区域.-Harris adopted a new method of determining the corner. Matrix M of two feature vectors l1 and l2 with the matrix M is proportional to