3D 图像变换，包括几何变换（平移，旋转，缩放等）和投影变换（正视图，正轴侧视图，斜轴侧视图，透视图）-3D image transformation

3D图像处理中的一部分，用定点数方法处理像素的旋转、平移等功能-3D image processing part, using fixed-point approach to pixel rotation, translation and other functions

总目录 第一章 硬件接口 3D应用程序与硬件的交互作用 在计算机屏幕上显示图像 事件反应 使用不同的体系结构 第二章 3D变换 欧几里得空间，自由度和基本变换 平移 缩放 在平面内旋转 3D旋转 坐标系 变换次序 以矩阵形式表达变换 投影变换 第三章 2D图元光栅处理 第四章 2D和3D裁剪 第五章 视处理 第六章 建模 第七章 隐面消除 第八章 光线 第九章 构建3-D应用程序的实践方面 -Gener

在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例，该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio