OpenSceneGraph快速入门指导的例子源码 《OpenSceneGraph Quick Start Guide》是由Paul Martz编写，Skew Matrix出品，计算机图形系统开发公司（Computer Graphics Systems Development，CGSD）版权所有的开放场景图形权威教程。它是有关OpenSceneGraph的第一部入门教程，遵循CC授权（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/）。 本书

程序有用于在figure坐标系中绘制飞行器的矩阵，一个用于表征姿态（机体系右前上和地理系东北天）的四元数矩阵，展示了读取四元数更新图形坐标来动态显示飞行器姿态的方法。可作为飞行位姿模拟展示的参考。(The program has the matrix for drawing the aircraft in the figure coordinate system, a four yuan matrix used to represent the posture (the right front