这是NURBS曲线的绘制程序，在MATLAB-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。 -This is a NURBS curve drawing program, in the MATLAB-2008a environments prepared, including a number of basis function subprogram. Can be controlled by adjusting the weight o

滑模变结构程序，主要是二阶系统，本文件为自适应滑模控制，包括有S函数得描述：1模型初始化函数，2微分函数描述的函数，3,mdloutput函数；里面有仿真实例、主程序、控制设计程序，被控对象程序，输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive sliding mode control, including the