摘要：针对SIFT 特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题，提出一种改进的高斯金字塔构建方法，该方法从 构建高斯金字塔的原始意义出发，大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT 参数配置，以及 具体的硬件优化和并行实现方案，使整个系统可以在一片单独的FPGA 芯片上实现。该系统读入串行像素数据流，输出关键 点的特征描述符，并采用256×256 的图像对其进行了仿真验证，结果表明完全达到了实时的效果。 关键词：特征点 实时 尺度不变特征变换 现场可

AQ424为4画面分割芯片，同时可以对画面冻结和存储功能，代码已经有芯片完整的功能实现函数。-AQ424 screen divided into 4 chips, while images can be freezing and storage capabilities, code has been fully functional chips to achieve the function.

近年来，随着DSP的快速发展，被广泛的应用于图像处理及目标定位[11][13][21]上，极大地提高图像处理的实时性。DSP主要用来实现扩展算法和数字信号处理的功能，其最典型的用途是实现数字图像处理算法。DSP芯片内采用大容量的SRAM作为系统的高速缓存，高达64位的数据总线带宽。在片外采用了目前流行的SDRAM、DDR2等高速大容量存储器的无缝连接，同时还支持SRAM、FIFO等各种类型的存储器，大大提高了图像的存储容量及速度。-In recent years, with the rapid