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libviso2
- 视觉里程计的开源库,这是最新版(V2.0),使用起来很方便-Open source library of visual odometry, which is the latest version (V2.0), easy to use
libviso2.tar
- 基于双目相机的视觉里程计程序,利用回环匹配获取机器人当前的自身位置-a visual odometry program based on the binocular camera, using loop matching it can help to get current position of robot.
visual-odometry-master
- 视觉里程计,使用单一摄像机进行设计的视觉里程计,主要用到fast角点提取-visual odometry
LIBVISO1.tar
- 使用C++实现的视觉里程计开源库,可以运行实现(A Visual Oodmetry framework using C++)