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3D_reconstruction.多幅图像进行三维重建
- 通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。,Camera Calibration Toolbox has been through the camera' s internal information on the number of three-dimensional image reconstruction. Then paste texture.
Image_Restoration
- 简要说明：此程序代码实现超分辨率图像的重建、复原-To restore extremely blurred or degraded image. Images blurred due to many factors like relative motion between camera and a moving car (eg. Image of a speeding car).
usb-carmer-matlab-RT-process
- 通过计算机usb摄像头进行图像采集，然后实时处理，跟踪其中运动物体，并进行计数，采用中值滤波法得到背景，并根据需要进行更新，视频处理采用了动态差分与前景差分结合的方法，效果比较理想，但无法解决人物重叠的问题-Usb camera through the computer for image acquisition, and real-time processing and tracking moving objects in which, and the count median filter
zhang
- 本程序是对摄像机标定算法的具体实现。 zhang是主程序。 请参考test以了解调用的方法。-This procedure is the camera calibration algorithm for concrete realization. zhang is the main program. Please refer to test methods to understand the call.
ActiveCalibration
- 主动视觉的摄像机标定程序，基于马颂德的立体视觉标定方法，测试程序可再与我联系！-Active Vision camera calibration procedure, based on Ma Songde Calibration Method for Stereo Vision, testing procedures can contact me!
quanjingtupingjie
- 全景图像拼接算法 提出了一种新的柱面图像拼接算法,即利用相邻2幅图像中的2组特征点,确定2幅 图像的位置关系.该算法可自动对照相机水平环拍的1组图像进行无缝拼接,得到1幅360° 的柱面全景图像.实验结果验证了算法的有效性-Panoramic image mosaic algorithm presents a new cylinder image mosaic algorithm, namely the use of two adjacent image characteristic
computer_vision_calibr
- 计算机视觉，CCD相机标定程序,很好用！-Computer vision, CCD camera calibration procedures, very good use!
Factorization
- Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker，由运动恢复结构的问题，目的是从一组由摄像机移动获得的图像来恢复一个场景的立体结构。对于这个问题，C.Tomasi和T.Kanade[1]于1992年提出了一种Factorization的方法，可以有效地避免噪声的干扰，同时不会受限于特定的运动模型，例如单纯的平移或是旋转。-Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker, by the movement to restore the structu
TOOLBOX_calib
- classic calibration camera routines: all included and completed. Unzip to one fold and add the path to the system path-classic calibration camera routines
dingbiao
- 基于matlab编写的摄像机定标源代码，希望对大家又有-Prepared based on the matlab source code for camera calibration, and they hope to have everyone
largestRectangleArea
- 求一个图像的最大内接矩形面积。 步骤： 1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。 2.从背景中分离出目标 3.边缘检测 4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relationship in accordance with the par
intruderdetecti
- 运动声音检测.只要有人进入或声音，系统自动报警-motion detection ,if a person speaks or enters into the scope of the camera ,the system will sent out alarm
kalman
- 实现了1D,2D,3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。-a novel technique to align partial 3D reconstructions of the seabed acquired by a stereo camera mounted on an au
calibration3
- 摄像机标定的PPT文章，希望能够对大家有用处-Camera calibration PPT article, I hope we can be useful
matlab-calibration-of-cube
- 本程序利用立方体进行标定，从而得到摄像机成像参数-This procedure used to calibrate the cube to get the camera imaging parameters
track-red-matlab-algorithm
- 实时跟踪摄像头获取视频中的红色部分，算法由Matlab实现。计算机要有摄像头或连接USB摄像头，Matlab通过自身函数提取视频跟踪。 包含两个文件，word说明了matlab提取视频方法。m文件实现算法，其中摄像头参数部分代码可能视具体情况修改。-Get real-time tracking camera video in the red part of the algorithm by Matlab implementation. Computer must have a camera
MATLAB版demo
- 图像处理(image processing)，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。(Processing (image), a technique that uses computers to analyze images to achieve desired re
MATLAB调用摄像头
- matlab调用摄像头的代码，可以用来测试摄像头是否配置好。包括一个人脸识别检测的代码包。(Matlab calls the camera code, which can be used to test whether the camera is configured.A code package that includes a person's face recognition test.)
MATLAB标定试验
- MATLAB对于二维相机的矫正或者相机标定提供了完整的解决方案，用户再也不需要写复杂的MATLAB图像处理程序来计算相机的intrinsic和extrinsic参数。作为用户来说，你的任务只是使用标准的矫正模版（calibration template)来照相，然后把这些图片提供给MATLAB相机矫正工具即可。(MATLAB provides a complete solution for 2D camera calibration or camera calibration. Users no
基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统
- 此demo演示的是一个能够检测并跟踪道路上的标记线并且在适当时机发出报警的系统，此系统可使汽车在行驶过程中能够避免偏离车道。系统由一台摄像机，一台计算机，以及一个扬声器组成，摄像机采集视频信息交由计算机处理，根据处理结果控制扬声器是否报警。(This demo demonstrates a system that detects and tracks the marking lines on the road and sends out the alarm at the right time,