卡尔曼滤波小程序，能够预测运动目标速度等,Kalman filtering of small procedures, to predict the speed of moving targets

卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。-A typical example of the Kalman filter, from a limited set, containing the noise, the position of the object observed sequence (the

一种将RANSAC和卡尔曼滤波结合起来的方法，仅适用一个点来进行判断，大大提高了速度。具体见README文件。-The method of RANSAC and Kalman filtering to combine, apply only to a point to be judged, greatly improving the speed. See in particular the README file.