对指定的二值化图像得用甲虫算法生成它的边缘链码-On the specified image binarization algorithm beetles to use the limb of the chain code

反向动力学模型，可用于跟踪计算人体上肢各参数。-IK model, can be used to track human body upper arm.

上肢检测，基于matlab程序的人体上肢检测，应用骨架分析原理，获得更高的精确度。-Upper limb detection

如果大家有用过kinect做开发，不管是使用kinect SDK还是使用OpenNI，估计都对这些库提供的人体骨骼跟踪技术有一定的好奇，心里在想，每个人穿的衣服不同，身体特点也不同，所处的环境不同，且走路或做手势时的姿势也不相同，竟然能够跟踪人体的骨架，且效果不错。那么上面的Kinect SDK和OpenNI提供给kinect开发的核心算法——人体骨架跟踪到底是怎么实现的呢？-If everyone used kinect development to do, whether it is usi