由点云数据（point cloud）生成网格（mesh）的matlab实现-Converts a pointcloud (unordered vertices) to a mesh of triangles by connecting the nearest 3 points and calculates the normal of each vertex and triangle. Also finds the neighboring triangles of each vertex and

点云配准算法CPD，可搜索相关论文，有matlab版，此为C++改编版，不完善，慎下。coherent pointcloud alignment

针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。

基于MATLAB的三维彩色点云的显示，真彩色，支持.ply格式，内附.ply格式的点云，-MATLAB 3D Point Cloud Processing