基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发，在分析影响地图匹配性能因素的基础上，提出了一种基于高精密 数字地图的综合地图匹配算法，融合了几何匹配算法和路网拓扑结构，充分利用车辆行驶的连续性，结合历史行驶数据选 取投影道路，实现准确定位，且算法计算量小，可用于嵌入式实时系统。通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率 好，具有较好的实用价值。-Canada' s Alberta government based on long-range transportation RTS