先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求 运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。(The relevant information of the moving object is stored in the structure.

cashift_matlab,我做的一些修改： 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示，用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标颜色突出的avi视频来测试。 5.程序结束时有点小问题，按ctrl+c结束。(cashift_matlab, I made some changes: 1. Modify the kin

在机器视觉应用领域里特征检测和匹配是一个很重要的算法，比如图像配准、跟踪和目标检测。这个例子里，我们用基于特征的方法完成图像拼接。处理的方法是先用图像配准特征点。不同于单图像对配准，这里是多图像对的配准完成图像拼接。(In the field of machine vision application, feature detection and matching is a very important algorithm, such as image registration, trackin

对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像。(The moving target in the video sequence is detected and tracked, the moving target detection part uses the background difference method, the tracking part uses