基于OpenGL的三维点云数据显示，可以选择浏览文件读入点云市局，鼠标点击、拖动和滑动可实现三维图形的旋转和缩放，最大可读入一百万个点，点云数据存在txt文件中，数据格式分别为x、y、z的坐标，具体以压缩文件中的3dcloud.txt为例-OpenGL-based 3D point cloud data show, you can browse the file is read into the point cloud PUC, mouse click, drag and swipe reali