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  1. jiyu3Dlitibabiaodeshexiangjibiaodingsuanfa

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  2. 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方 法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D 标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像 机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for solving linear approach. The met
  3. 所属分类:OpenGL program

    • 发布日期:2014-11-25
    • 文件大小:119.08kb
    • 提供者:刘镖峰
  1. rigid_motion

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  2. 刚性位置变化计算,输入物体在空间坐标系中的坐标,以及旋转向量和平移向量,计算其在摄像机坐标系中的坐标。- [Y,dYdom,dYdT] = rigid_motion(X,om,T) Computes the rigid motion transformation Y = R*X+T, where R = rodrigues(om). INPUT: X: 3D structure in the world coordinate frame (3xN matrix for
  3. 所属分类:OpenGL program

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:775byte
    • 提供者:shuang
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