利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方 法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D 标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像 机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for solving linear approach. The met

（1）第一个茶壶只有外侧设置了材质属性，因此也只使用了单面光照射茶壶； （2）第二个茶壶的内侧和外侧使用的是相同的材质属性； （3）第三个茶壶的内侧和外侧使用的是不同的材质属性。 -(1) The first set teapot only outside material properties, and therefore use only one side of light irradiation teapot (2) The second pot is used inside