该模型是基于实地测量的即以准平坦地形、大城市市区的中值场强或路径损耗作为参考，对其他传播环境和地形条件等因素分别以校正因子的形式进行修正，用来预测地面移动系统信号的强度。其频率适用范围是150MHz到1000MHz的UHF/VHF频带。目前使用的主要频段资源为800~900MHz。这一频段，在相对平坦区域，一般可应用Okumura-Hata传播模型。Hata提供了对这些数据的解析逼近，并捕捉到大部分的主要影响-The model is based on field measurements of

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方 法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D 标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像 机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for solving linear approach. The met